El pie Unitree H1 es un componente del robot Unitree H1, desarrollado por Unitree Robotics. Se trata de un pie robótico avanzado diseñado para una locomoción ágil y estable. Con una combinación de sensores y actuadores, el H1 Foot proporciona al robot un equilibrio y adaptabilidad excepcionales en diversos terrenos. Su diseño innovador permite una transferencia de energía eficiente y un control preciso, lo que permite al robot H1 navegar en entornos complejos con facilidad.

El Unitree H1 Arm es un brazo robótico modular desarrollado por Unitree Robotics. Con su diseño elegante y adaptable, ofrece capacidades de movimiento precisas y dinámicas. El brazo está equipado con múltiples articulaciones, lo que permite tareas de manipulación flexibles en diversos entornos. Comúnmente se integra con el robot cuadrúpedo de Unitree, el Unitree H1, para mejorar su funcionalidad para diversas aplicaciones como investigación, inspección y logística.

El Unitree H1 es un robot humanoide desarrollado por Unitree Robotics. Es un robot humanoide de tamaño completo y de uso general que mide 1,8 metros de altura y pesa 47 kilogramos. El H1 está equipado con un sensor LiDAR 3D y una cámara de profundidad, lo que le permite percibir su entorno y navegar de forma autónoma. Puede caminar a una velocidad de hasta 5,5 kilómetros por hora e incluso correr distancias cortas.

Control remoto Go2 Distancia de control ultralarga de 100 metros, confiable y duradero. 1.Voltaje de carga: 5V 2.Corriente de carga: 2A 3.Frecuencia: 2,4 GHz 4.Modo de comunicación: módulo de transmisión digital, Bluetooth 5.Tiempo de funcionamiento: 4,5 h 6.Distancia de control remoto: más de 100 m

1. Grado de libertad: 6 2. Carga: 500 g (peso ideal) 3. Envergadura máxima del brazo 600 mm (excluyendo la longitud de las mordazas de sujeción, sujeto a pequeñas variaciones para cambios estructurales posteriores); 715 mm (incluida la longitud de las mordazas, los cambios estructurales posteriores pueden tener un pequeño cambio)" 4. Requisito de energía: 24 V 2,5 A (MAX 5 A) Interfaz: DC5.5-2.1 Potencia: 60 W 5. Interfaz de control: interfaz de comunicación de control RJ45 (ETH)

1.Voltaje de carga: 33,6 V 2.Corriente de carga: 9A 3.Temperatura ambiente de trabajo: 5 ℃ -40 ℃ 4.Temperatura de almacenamiento: 22 ℃ -28 ℃. 5.Humedad relativa: ≤95%. 6. Debe usarse junto con Go2 EDU Plus (Mid-360 LiDAR) o Go2 EDU Plus (XT16 LiDAR)

El Unitree Go2 es un robot cuadrúpedo diseñado para la educación, la investigación y el entretenimiento. Está alimentado por cuatro sensores 4D LiDAR L1, que le proporcionan un campo de visión de 360° x 90° y una distancia máxima de escaneo de 30 metros. El Go2 también está equipado con 12 motores de articulación de rodilla, que le permiten moverse con suavidad y precisión. 1. Incluye control remoto con pantalla 2. Enlaces de comunicación de respaldo duales: 1) la telemetría de telemetría de frecuencia de comunicación principal 5.8G hasta la imagen de la transmisión digital de una transmisión de señal integrada; 2) la frecuencia de comunicación de respaldo all-netcom 4G 3. Transmisión de video: imagen de alta definición de 1080P, latencia tan baja como 180 ms, soporte para entrada de transmisión de video de puerto de red estándar, mientras admite transmisión de señal de video de alta definición de 1080P de doble canal 4 .A prueba de explosiones con pantalla, soporte para red completa pase red 4G 5.

El Unitree Go2 es un robot cuadrúpedo diseñado para la educación, la investigación y el entretenimiento. Está alimentado por cuatro sensores 4D LiDAR L1, que le proporcionan un campo de visión de 360° x 90° y una distancia máxima de escaneo de 30 metros. El Go2 también está equipado con 12 motores de articulación de rodilla, que le permiten moverse con suavidad y precisión. 1. Incluye control remoto con pantalla 2. Enlaces de comunicación de respaldo duales: 1) la telemetría de telemetría de frecuencia de comunicación principal 5.8G hasta la imagen de la transmisión digital de una transmisión de señal integrada; 2) la frecuencia de comunicación de respaldo all-netcom 4G 3. Transmisión de video: imagen de alta definición de 1080P, latencia tan baja como 180 ms, soporte para entrada de transmisión de video de puerto de red estándar, mientras admite transmisión de señal de video de alta definición de 1080P de doble canal 4 .A prueba de explosiones con pantalla, soporte para red completa pase red 4G 5.

El motor síncrono de imán permanente GO-M8010-6 está diseñado para robots de alto rendimiento y proporciona una fuerte fuerza motriz con un alto nivel de integración.

Distancia de escaneo: 30 m(reflectividad 90%); 15 m(reflectividad 10%) Precisión de medición: ±2,0 cm Área ciega cercana: 0,05 m Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s Frecuencia de escaneo circunferencial: 11 Hz Frecuencia de escaneo vertical: 180 Hz Interfaz de comunicación: TTL UART IMU: Aceleración de 3 ejes Giroscopio de +3 ejes Nivel de seguridad para el ojo humano: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad para el ojo humano

Distancia de escaneo: 20 m(reflectividad 90%); 10 m(reflectividad 10%) Precisión de medición: ±2,0 cm Área ciega cercana: 0,05 m Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s Frecuencia de escaneo circunferencial: 11 Hz Frecuencia de escaneo vertical: 180 Hz Interfaz de comunicación: TTL UART IMU: Aceleración de 3 ejes Giroscopio de +3 ejes Nivel de seguridad para el ojo humano: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad para el ojo humano

1. Material: caucho natural + material de alta resistencia 2. 1 par, 2 unidades