O Unitree H1 Foot é um componente do robô Unitree H1, desenvolvido pela Unitree Robotics. É um pé robótico avançado projetado para uma locomoção ágil e estável. Apresentando uma combinação de sensores e atuadores, o H1 Foot proporciona ao robô equilíbrio e adaptabilidade excepcionais em vários terrenos. Seu design inovador permite transferência eficiente de energia e controle preciso, permitindo que o robô H1 navegue em ambientes complexos com facilidade.

O braço Unitree H1 é um braço robótico modular desenvolvido pela Unitree Robotics. Com seu design elegante e adaptável, oferece capacidades de movimento precisas e dinâmicas. O braço está equipado com múltiplas articulações, permitindo tarefas de manipulação flexíveis em diversos ambientes. É comumente integrado ao robô quadrúpede da Unitree, o Unitree H1, para aprimorar sua funcionalidade em diversas aplicações, como pesquisa, inspeção e logística.

O Unitree H1 é um robô humanóide desenvolvido pela Unitree Robotics. É um robô humanóide de uso geral de tamanho real que mede 1,8 metros de altura e pesa 47 quilos. O H1 está equipado com um sensor 3D LiDAR e uma câmera de profundidade, permitindo perceber o entorno e navegar de forma autônoma. Ele pode caminhar a uma velocidade de até 5,5 quilômetros por hora e pode até percorrer distâncias curtas.

Controle remoto Go2 de 100 metros de distância de controle ultralonga, confiável e durável. 1.Tensão de carregamento: 5V 2.Corrente de carregamento: 2A 3.Frequência: 2,4GHz 4.Modo de comunicação: módulo de transmissão digital, Bluetooth 5.Tempo de execução: 4,5h 6.Distância de controle remoto: mais de 100m

1. Grau de liberdade: 6 2. Carga: 500g (peso ideal) 3. Envergadura máxima do braço 600mm (excluindo o comprimento das mandíbulas de fixação, sujeito a pequenas variações para posteriores alterações estruturais); 715 mm (incluindo o comprimento das mandíbulas, alterações estruturais subsequentes podem ter uma pequena alteração)" 4. Requisito de energia: 24V 2,5A (MÁX. 5A) Interface: DC5.5-2.1 Potência: 60W 5. Interface de controle: interface de comunicação de controle RJ45 (ETH)

1.Tensão de carregamento: 33,6V 2.Corrente de carregamento: 9A 3.Temperatura do ambiente de trabalho: 5℃-40℃ 4.Temperatura de armazenamento: 22℃-28℃. 5.Umidade relativa: ≤95%. 6. Deve ser usado em conjunto com Go2 EDU Plus (Mid-360 LiDAR) ou Go2 EDU Plus (XT16 LiDAR)

O Unitree Go2 é um robô quadrúpede projetado para educação, pesquisa e entretenimento. É alimentado por quatro sensores 4D LiDAR L1, que proporcionam um campo de visão de 360° x 90° e uma distância máxima de varredura de 30 metros. O Go2 também está equipado com 12 motores nas articulações dos joelhos, que permitem um movimento suave e preciso. 1. Incluindo controle remoto com tela 2. Links de comunicação de backup duplos: 1) a principal frequência de comunicação 5.8G telemetria telemetria até a imagem da transmissão digital de uma transmissão de sinal integrada; 2) a frequência de comunicação de backup all-netcom 4G 3. Transmissão de vídeo: imagem de alta definição 1080P, latência tão baixa quanto 180ms, suporte para entrada de streaming de vídeo de porta de rede padrão, enquanto suporta transmissão de sinal de vídeo de alta definição 1080P de canal duplo 4 . À prova de explosão com tela, suporte para rede 4G de passagem completa de rede 5.

O Unitree Go2 é um robô quadrúpede projetado para educação, pesquisa e entretenimento. É alimentado por quatro sensores 4D LiDAR L1, que proporcionam um campo de visão de 360° x 90° e uma distância máxima de varredura de 30 metros. O Go2 também está equipado com 12 motores nas articulações dos joelhos, que permitem um movimento suave e preciso. 1. Incluindo controle remoto com tela 2. Links de comunicação de backup duplos: 1) a principal frequência de comunicação 5.8G telemetria telemetria até a imagem da transmissão digital de uma transmissão de sinal integrada; 2) a frequência de comunicação de backup all-netcom 4G 3. Transmissão de vídeo: imagem de alta definição 1080P, latência tão baixa quanto 180ms, suporte para entrada de streaming de vídeo de porta de rede padrão, enquanto suporta transmissão de sinal de vídeo de alta definição 1080P de canal duplo 4 . À prova de explosão com tela, suporte para rede 4G de passagem completa de rede 5.

O motor síncrono de ímã permanente GO-M8010-6 foi projetado para robôs de alto desempenho e fornece uma forte força motriz com um alto nível de integração.

Distância de digitalização: 30m(@refletividade 90%); 15m (@ refletividade 10%) Precisão de medição: ± 2,0 cm Área cega próxima: 0,05 m Frequência de amostragem: 43200 pontos/s Frequência efetiva: 21600 pontos/s Frequência de varredura circunferencial: 11 Hz Frequência de varredura vertical: 180 Hz Interface de comunicação: TTL UART IMU: aceleração de 3 eixos + Giroscópio de 3 eixos Nível de segurança ocular humana: Classe 1 (IEC60825-1:2014) Segurança ocular humana

Distância de digitalização: 20m(@refletividade 90%); 10m (@ refletividade 10%) Precisão de medição: ± 2,0 cm Área cega próxima: 0,05 m Frequência de amostragem: 43200 pontos/s Frequência efetiva: 21600 pontos/s Frequência de varredura circunferencial: 11 Hz Frequência de varredura vertical: 180 Hz Interface de comunicação: TTL UART IMU: aceleração de 3 eixos + Giroscópio de 3 eixos Nível de segurança ocular humana: Classe 1 (IEC60825-1:2014) Segurança ocular humana

1. Material: borracha natural + material de alta resistência 2. 1 par, 2 unidades