Descripción
BUNKER MINI
BUNKER MINI es un chasis de robot móvil con orugas de protección IP67 líder en la industria y todoterreno de tamaño pequeño para entornos de trabajo difíciles y estrechos. Puede prevenir eficazmente la entrada de arena, polvo y agua.
Puede prevenir eficazmente la entrada de arena, polvo y agua. Con un rendimiento todoterreno sobresaliente en espacios pequeños tanto en interiores como en exteriores, ofrece a los desarrolladores de la industria una mejor plataforma para implementar aplicaciones robóticas como topografía y mapeo de vías fluviales, exploración de minerales, inspección de tuberías, inspección de seguridad, fotografía no convencional, transporte especial, etc.

Protección líder industrial IP67 para impermeabilidad
Gracias al diseño de cuerpo cerrado y a los componentes de alta clasificación IP y las interfaces de comunicación, el nivel de protección general del BUNKER MINI alcanza IP67, lo que puede proteger eficazmente al robot de la arena, el polvo y el agua, lo que le permite manejarlo fácilmente en entornos de trabajo desafiantes con barro. , humedad, charcos y rampas.
Protección contra sólidos IP67
IP67 a prueba de agua
Grado de Ascenso 30º

Tamaño pequeño con gran capacidad de carga
El BUNKER MINI adopta una estructura modular simplificada para lograr un tamaño súper compacto (660 * 584 * 281 mm) y una impresionante carga útil máxima de 25 kg, listo para cargarse con todo tipo de equipos de inspección y manipuladores de recogida y colocación.
Radio de giro cero
Estructura compacta sobre orugas
Alta capacidad de carga útil
Capaz de operar en terrenos difíciles y espacios pequeños
Beneficiándose de un cuerpo de tamaño compacto, fuerte escalada fuera de la carretera y la función de giro cero en el sitio, el BUNKER MINI ha ampliado en gran medida las aplicaciones especiales de los robots, como detección, seguridad, inspección, fotografía no convencional, transporte especial, topografía y mapeo, etc. en espacios pequeños y terrenos difíciles, incluidos cursos de agua, minas, tuberías, alcantarillas, centrales eléctricas, salas de computadoras de campo, etc.

Carga ampliable para apoyar el desarrollo secundario rápido
Bunker Pro puede integrar fácilmente sensores de terceros, IMU y más que se necesiten para construir rápidamente las aplicaciones robóticas a través del protocolo CAN, así como acceder fácilmente a la energía de Bunker Pro. Además, proporcionamos un completo SDK de código abierto y ROS_PACKAGE.
Reserve agujeros de perfil estándar para soportar la construcción rápida de las cargas superiores (detección, IPC, IMU, enrutador, cámara, etc.)
Soporte de diseño personalizado de soporte de sensor de aluminio
Admite sistemas de conducción autónomos más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

Especificaciones técnicas
Dimensiones | 660*584*281MM | Fuente de alimentación externa | 24V/15A |
Altura | 65,5 MM | Unidad de potencia | Accionamiento independiente izquierdo y derecho
Dirección diferencial tipo oruga |
Ancho de vía | 100MM | Motor | 250W*2 (Motor CC cepillado) |
Peso | 54,8 kg | Par nominal | 17N • M |
Carga útil máxima | 25KG | Rueda de código | Codificador magnético de 1024 líneas |
Máxima velocidad | 0-1,5 m/s | Interface de comunicación | PODER |
Habilidad de escalada | 30° (sin carga útil) | Nivel de protección | IP67 |
Radio de giro mínimo | Rotación in situ de 0 m | Batería | Batería de litio 24V30AH |
Capacidad de superación de obstáculos | 115MM | Cargador | Cargador AC220V |
Temperatura de funcionamiento | -20°C -60°C | Tiempo de carga | 3-4H |

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