Descripción

Características clave:

• Sensores duales ON Semiconductor AR0234CS: Equipada con dos sensores de imagen CMOS de 2,3 MP (AR0234CS), esta cámara estéreo ofrece imágenes claras y con poco ruido en diversas condiciones de iluminación, desde escenas brillantes hasta entornos con poca luz.
• Alta resolución y velocidad de cuadros: Cada sensor captura 1920 x 1200 píxeles (WUXGA) a una velocidad fluida de 60 cuadros por segundo (fps), lo que proporciona datos de video RAW ricos y detallados. Cuando se combina para salida estéreo, puede ofrecer 2 * (1920 × 1200) a 60 fps.
• Obturador global: La tecnología de obturador global garantiza que todo el cuadro se capture simultáneamente, eliminando la distorsión causada por el desenfoque de movimiento en escenas de rápido movimiento. Esto es crucial para aplicaciones que requieren seguimiento y medición de objetos precisos.
• Interfaz GMSL2: Al utilizar el serializador Maxim GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2), la cámara ofrece una interfaz robusta y de gran ancho de banda, lo que permite tendidos de cables de larga distancia (hasta 12 metros con alimentación por cable – PoC) manteniendo la integridad de los datos.
• IMU integrada: Una unidad de medición inercial (IMU) de 6 ejes incorporada (BMI088) proporciona una mejor conciencia espacial y posicional, crucial para la navegación, la estabilización y el seguimiento preciso del movimiento en diversas aplicaciones.
• Amplio campo de visión (FOV): La cámara cuenta con una lente ancha con un campo de visión horizontal de 121,5° y diagonal de 147,5°, lo que permite una amplia percepción del entorno y un mejor conocimiento de la situación.
• Detección de profundidad óptima: Diseñado para una detección de profundidad precisa, ofrece una distancia de trabajo recomendada de 1,0 a 8,0 metros, con la capacidad de extenderse hasta 20 metros con precisión reducida. Utiliza tecnología de detección de profundidad estéreo neuronal.
• Diseño robusto: Con una clasificación IP65, la cámara ofrece resistencia al agua, al polvo y a la humedad, lo que la hace adecuada para aplicaciones tanto en interiores como en exteriores en entornos exigentes.
• Fuente de alimentación versátil: Funciona dentro de un amplio rango de alimentación de 9 V a 19 VCC.
• Factor de forma compacto: El módulo tiene dimensiones de 180 mm (largo) x 44,33 mm (ancho) x 25 mm (profundidad) y pesa aproximadamente 204 g, lo que facilita la integración en varios sistemas.
• Apoyo al desarrollo: Leopard Imaging proporciona controladores y software NVIDIA Jetson, junto con un kit EVA USB 3.0 (LI-USB30-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30) que incluye un SDK con código fuente C# para control, captura y visualización de la cámara. Es compatible con UVC y compatible con Windows, Linux y otros sistemas operativos con controladores UVC.

Aplicaciones:

El Leopard Imaging LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 es ideal para una amplia gama de aplicaciones avanzadas, que incluyen:

• ADAS (sistemas avanzados de asistencia al conductor) y conducción autónoma: Para la percepción del entorno, detección de obstáculos y mantenimiento del carril.
• Robótica: Permitir que los robots naveguen por entornos complejos, realicen manipulación de objetos e interactúen con el mundo en 3D.
• Automatización industrial: Para mediciones precisas, control de calidad y operaciones de selección y colocación.
• Realidad aumentada (RA) y realidad virtual (RV): Proporciona reconstrucción 3D en tiempo real y seguimiento posicional para experiencias inmersivas.
• Escaneo y modelado 3D: Generación de modelos 3D detallados de objetos y entornos.
• Reconocimiento de gestos y biometría: Para sistemas de identificación e interacción sin contacto.
• Visión artificial: Cualquier aplicación que requiera datos visuales precisos y de alta resolución para el análisis y la toma de decisiones.
• Seguridad y Vigilancia: Para monitoreo avanzado y detección de anomalías.

Este módulo de cámara combina imágenes estéreo de alta resolución con conectividad robusta y detección integrada, lo que lo convierte en una solución poderosa para los desarrolladores que crean sistemas de visión inteligente.