A Unitree Z1 Gripper é uma pinça robótica projetada pela Unitree Robotics. Possui um design compacto e leve, tornando-o adequado para diversas aplicações robóticas. A pinça está equipada com vários graus de liberdade, permitindo capacidades de preensão precisas e versáteis. É comumente usado em pesquisa robótica, automação industrial e outros campos que exigem tarefas de manipulação. Compatível com Aliengo e B1

Manipulador Unitree Z1 - versão PRO / Compatível apenas com Robot dog AlienGo e B1 DOF 6 Peso: 4,1 - 4,3 Kg Carga útil: Z1 PRO - 3-5kg | Z1 AIR - 2kg Alcance: 700 mm Compatível com Aliengo e B1

O motor Unitree B1 é um motor DC brushless de alto desempenho projetado para uso em robôs quadrúpedes. Possui um torque instantâneo máximo de 140 Nm, uma velocidade máxima de rotação da junta de 30 rad/s e um peso de 1740g. O Motor B1 também é altamente eficiente, com uma eficiência máxima de 90%.

A bateria do cão robô Aliengo oferece até 4,5 horas de autonomia para todas as operações de rotina realizadas pela sua plataforma móvel de quatro patas.

Controle remoto Go2 de 100 metros de distância de controle ultralonga, confiável e durável. 1.Tensão de carregamento: 5V 2.Corrente de carregamento: 2A 3.Frequência: 2,4GHz 4.Modo de comunicação: módulo de transmissão digital, Bluetooth 5.Tempo de execução: 4,5h 6.Distância de controle remoto: mais de 100m

1. Grau de liberdade: 6 2. Carga: 500g (peso ideal) 3. Envergadura máxima do braço 600mm (excluindo o comprimento das mandíbulas de fixação, sujeito a pequenas variações para posteriores alterações estruturais); 715 mm (incluindo o comprimento das mandíbulas, alterações estruturais subsequentes podem ter uma pequena alteração)" 4. Requisito de energia: 24V 2,5A (MÁX. 5A) Interface: DC5.5-2.1 Potência: 60W 5. Interface de controle: interface de comunicação de controle RJ45 (ETH)

1.Tensão de carregamento: 33,6V 2.Corrente de carregamento: 9A 3.Temperatura do ambiente de trabalho: 5℃-40℃ 4.Temperatura de armazenamento: 22℃-28℃. 5.Umidade relativa: ≤95%. 6. Deve ser usado em conjunto com Go2 EDU Plus (Mid-360 LiDAR) ou Go2 EDU Plus (XT16 LiDAR)

O motor síncrono de ímã permanente GO-M8010-6 foi projetado para robôs de alto desempenho e fornece uma forte força motriz com um alto nível de integração.

Distância de digitalização: 30m(@refletividade 90%); 15m (@ refletividade 10%) Precisão de medição: ± 2,0 cm Área cega próxima: 0,05 m Frequência de amostragem: 43200 pontos/s Frequência efetiva: 21600 pontos/s Frequência de varredura circunferencial: 11 Hz Frequência de varredura vertical: 180 Hz Interface de comunicação: TTL UART IMU: aceleração de 3 eixos + Giroscópio de 3 eixos Nível de segurança ocular humana: Classe 1 (IEC60825-1:2014) Segurança ocular humana

Distância de digitalização: 20m(@refletividade 90%); 10m (@ refletividade 10%) Precisão de medição: ± 2,0 cm Área cega próxima: 0,05 m Frequência de amostragem: 43200 pontos/s Frequência efetiva: 21600 pontos/s Frequência de varredura circunferencial: 11 Hz Frequência de varredura vertical: 180 Hz Interface de comunicação: TTL UART IMU: aceleração de 3 eixos + Giroscópio de 3 eixos Nível de segurança ocular humana: Classe 1 (IEC60825-1:2014) Segurança ocular humana

1. Material: borracha natural + material de alta resistência 2. 1 par, 2 unidades

1. Tamanho do produto: 210 mm * 108 mm * 48,2 mm 2. Fonte de alimentação de entrada: 100-240 V ~ 50 / 60 Hz 4A 350VA 3. Fonte de alimentação de saída: 34,0 V, 3,5 A, 119,0 W 4. Tempo de carregamento da bateria padrão: 2h 5. Tempo de carregamento da bateria de longa duração: 4h