Descrição
LIMO ROS2
O robô LIMO ROS2 possui um processador Intel NCU i7 executando ROS 2 no Ubuntu 22.04, fornecendo uma plataforma essencial para a investigação e implementação de robôs móveis autônomos.
Unidade de computação avançada
Equipado com o NVIDIA Orin Nano, possui recursos de computação extremamente poderosos, permitindo a fusão de dados multissensor mais estável e mapeamento SLAM.
Sensores precisos
Opcionalmente equipado com a câmera de profundidade EAI T-mini Pro LiDAR e Orbbec Dabai, ele suporta o mapeamento de alta precisão e localização autônoma, planeamento de navegação e prevenção dinâmica de obstáculos.
Duplique a vida útil da bateria
A capacidade da bateria foi aumentada para 10000mAh, o que aumenta muito a potência e a estabilidade operacional.
Colaboração Multi-Robô
Suporta múltiplos robôs, realizando a coordenação e movimentos em enxame, permitindo percepção colaborativa, tomada de decisão e controle.
Suporte de código aberto
Suporta plataformas ROS e Gazebo, compatíveis com linguagens de programação convencionais como Python e C++. Incentiva os utilizadores a expandir ou desenvolver aplicações robóticas.
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