O Limo ROS2 vem com uma variedade de sensores, incluindo um LiDAR, uma câmera de profundidade e sensores ultrassônicos. Isto permite-lhe perceber o seu entorno e navegar de forma autónoma. O Limo ROS2 também possui uma variedade de atuadores, incluindo quatro rodas, um braço de pinça e um braço robótico. Isso permite que ele interaja com seu ambiente e execute tarefas como agarrar e manipular. O Limo ROS2 é suportado por uma variedade de pacotes ROS, que fornecem aos usuários as ferramentas necessárias para desenvolver e implantar aplicações de robôs autônomos. Esses pacotes incluem: Base Limo: Um invólucro ROS para o robô Limo. Apresentação de limusine: arquivos de inicialização e configuração para iniciar nós ROS. Descrição da limusine: modelo URDF para o robô Limo. Limo teleop: Pacotes ROS para teleoperação do robô Limo. Navigation2: Pacotes ROS para navegação autônoma de robôs móveis. MoveIt2: Pacotes ROS para planejamento avançado de movimentos de braços robóticos.