Descrição
Criação de mapeamento rápido com base em dados de nuvem de pontos 3D LIDAR
Com base no ROS PACKAGE da Agilex, o LiDAR multifeixe de longa distância, alta precisão e alto desempenho do Cobot Kit permite que os usuários obtenham dados de nuvem de pontos 3D para mapeamento, navegação e posicionamento rápidos sem configuração adicional de nós LiDAR ROS.
- Varredura ambiental de 360°, precisão de nível superior de #2cm, resolução angular horizontal de 0,1°/0,2°
- @robosense ~ 600.000pts/s altas taxas de dados em tempo real, alcance de detecção de 150m de comprimento com alta resolução
- Classe de proteção IP67
Um braço robótico flexível para fácil manuseio
Como alternativa, o braço robótico AUBO-i5/xArm6 pode atender a vários requisitos de carga útil, raio de trabalho (819-886 mm) e precisão de posicionamento. Ele também permite uma interação próxima entre humanos e robôs durante as tarefas de agarrar sem uma cerca de segurança.
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AUBO i5
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xArm 6
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Design perfeito para agarrar com precisão
O Kit Cobot adota garras elétricas adaptativas articuladas, que são simplesmente projetadas e acionadas por controle subatuado. Com uma precisão de posicionamento repetida de £ 0,03 mm e uma força máxima de preensão de 160N, ele pode agarrar até 5 pontos de contato de um objeto e se adaptar automaticamente à forma do objeto alvo.
Percepção visual de alta precisão
O Kit Cobot é equipado com uma câmera de profundidade Intel Realsense, com resolução de 1280 X 720, taxa de quadros de 90FPS e campo de visão de profundidade (FOV) de 87° X 58°, é extremamente eficaz na coleta de dados e escaneamento.
| Acessórios | Lista de acessórios |
| Unidade de computação | computador industrial APQ |
| Multilinha – LiDAR | Sensor LiDAR de várias linhas Controlador de sensor |
| Módulo LCD | Cabo USB-to-HDMI para monitor de tela plana portátil |
| Módulo UBS para CAN | |
| Módulo de potência | Comutação da fonte de alimentação DC-DC19~72V para 48V DC-to-DC 12V24V48V fonte de alimentação 24v~12v módulo de alimentação abaixador |
| Módulo de comunicação | roteador 4G roteador e antena 4G |
| Módulo do chassi | Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Rangermini Plugue de aviação (com fio) Controlador de bordo |
| Características do kit |
| ROS pré-instalado em Computador Pessoal Industrial (IPC), e nós ROS em todos os sensores e chassis. |
| Navegação e posicionamento, mapeamento e DEMO baseado em LiDAR multilinha. |
| Controle de movimento (incluindo controle de ponto e caminho), planejamento e estático prevenção de obstáculos com base no nó ROS do braço robótico "Mova-o" |
| Controle ROS sobre braço robótico gipper AG-95 |
| Posicionamento de QR Code, reconhecimento de forma e cor de objeto e DEMO agarramento baseado na câmera binocular Intel Realsense D435 |
VÍDEO DO PRODUTO
Manipulador móvel baseado em AgileX ROS para desenvolvimento
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