Descrição
Distância mínima ao solo – 212 mm
Velocidade máxima – 6 km/h
Capacidade de carga útil – 55 kg
Capacidade de escalada – 10 graus
Quatro modos, um botão
O Ranger Mini leva adiante a herança técnica de UGV omnidirecional da AgileX, apresentando um corpo compacto e raio de giro zero para obter direção estática de 360°.
- Corpo todo em metal com design industrial robusto
- 4 motores de direção de 120 W + 4 motores de acionamento de 250 W
- Suporta os modos Spin, Traverse, Diagonal e Ackermann

Movimentos ágeis e desempenho robusto
Como um UGV com excelente flexibilidade e desempenho, o Ranger Mini combina a capacidade de escalada de obstáculos da série SCOUT com a alta capacidade de carga e longa duração da bateria da série HUNTER. Graças à herança técnica da AgileX em controle de movimento, ela pode operar facilmente em ambientes internos e externos. A suspensão do braço oscilante e a maior distância ao solo proporcionam uma nova experiência de movimento para trabalhos internos e externos.

- Distância ao solo de 200 mm e capacidade de subida de 10º (carga total)
- 50 kg de capacidade de carga
Bateria removível, tempo de execução longo
O tempo de execução do Ranger Mini dura até 5 horas, e a bateria é removível projetada.
- 5 horas de tempo de execução
- Substituição rápida da bateria

Expansão de carga múltipla, desenvolvimento secundário rápido
O Ranger Mini pode ser personalizado para o modo de operação avançado. Os usuários podem se comunicar com o controle principal através do protocolo de barramento CAN, e o SDK de código aberto e o ROS_PACKAGE também são fornecidos.
Os trilhos deslizantes são reservados para carga superior de construção rápida (sensor, controle industrial, IMU, roteamento, câmera, etc.)
Apoie o design personalizado do suporte do perfil do sensor AI
Suporta acesso a sistemas de direção autônoma mais avançados (como ROS, Apollo, etc.)

Especificações técnicas
Raio do cubo da roda | 8 polegadas | Fonte de energia externa | 24V |
Inclinação máxima | 10º com carga | Motor | 4 x 120 W de direção e 4 x 250 W de direção |
Tipo de freio | Freio eletrônico | Codificador | 1024 Linhas |
Carga nominal em movimento | 50 kg | Interface de comunicação | CAN padrão |
Tipo de direção | Quatro rodas independentes | Tipo de suspensão | Suspensão do braço oscilante |
Quilometragem máxima | 20 km | Nível de proteção | IP22 |
Duração máxima da bateria | 5 ~ 6h |

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