H1-2 (robô humanoide)

O Unitree H1 é um robô humanóide desenvolvido pela Unitree Robotics. É um robô humanóide de uso geral de tamanho real que mede 1,8 metros de altura e pesa 47 quilos. O H1 está equipado com um sensor 3D LiDAR e uma câmera de profundidade, permitindo perceber o entorno e navegar de forma autônoma. Ele pode caminhar a uma velocidade de até 5,5 quilômetros por hora e pode até percorrer distâncias curtas.

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Descrição

Especificações técnicas

  1. Dimensões principais: (1560+285) mm*570 mm*220 mm; (altura do corpo 1,56 metros; altura da cabeça 0,2 metros. Altura total cerca de 1,76 metros; largura do corpo: 0,57 metros; espessura do corpo: 0,22 metros)
  2. Comprimento da coxa: 400 mm; comprimento da panturrilha: 400 mm
  3. Comprimento do braço: 338 mm; comprimento do braço: 338 mm;
  4. Graus de liberdade de perna única: articulação do quadril*3+articulação do joelho*1+articulação do tornozelo*2=6;
  5. Graus de liberdade de braço único: 7;
  6. Peso da máquina: 73 kg;
  7. Torque limite da unidade articular: articulação do joelho cerca de 360 Nm, articulação do quadril cerca de 220 Nm, articulação do tornozelo cerca de 45 Nm, articulação do braço cerca de 75 Nm;
  8. Velocidade de caminhada: 3,3 m/s (capacidade potencial de movimento>5 m/s);
  9. Bateria: capacidade 15 Ah (0,864KWh), tensão máxima 67,2V;
  10. Poder de computação de controle e percepção: 2*Intel Core i7-1265U;
  11. Configuração do sensor de percepção: radar laser 3D + câmera de profundidade;
  12. Baterias duplas padrão
  13. Solução de software de controle remoto oficial de código aberto Yushu gratuita

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