Descripción
LIMO ROS2
El robot LIMO ROS2 cuenta con un procesador Intel NCU i7 que ejecuta ROS 2 en Ubuntu 22.04, lo que proporciona una plataforma esencial para la investigación e implementación de robots móviles autónomos.
Unidad de Computación Avanzada
Impulsado por NVIDIA Orin Nano, tiene capacidades informáticas extremadamente potentes, lo que permite una fusión de datos multisensor más estable y un mapeo SLAM.
Sensores precisos
Equipado opcionalmente con EAI T-mini Pro LiDAR y cámara de profundidad Orbbec Dabai, admite mapeo de alta precisión y localización autónoma, planificación de navegación y evitación dinámica de obstáculos.
Duplica la duración de la batería
La capacidad de la batería aumenta a 10000 mAh, lo que mejora enormemente la potencia y la estabilidad operativa.
Colaboración entre múltiples robots
Admite múltiples robots, que realizan movimientos y coordinación de enjambres, lo que permite la percepción, la toma de decisiones y el control colaborativos.
Soporte de código abierto
Admite plataformas ROS y Gazebo, compatible con lenguajes de programación convencionales como Python y C++. Alienta a los usuarios a ampliar o desarrollar aplicaciones de robótica.
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