La Limo ROS2 viene con una variedad de sensores, incluido un LiDAR, una cámara de profundidad y sensores ultrasónicos. Esto le permite percibir su entorno y navegar de forma autónoma. La Limo ROS2 también tiene una variedad de actuadores, que incluyen cuatro ruedas, un brazo de agarre y un brazo robótico. Esto le permite interactuar con su entorno y realizar tareas como agarrar y manipular. Limo ROS2 cuenta con el respaldo de una variedad de paquetes ROS, que brindan a los usuarios las herramientas que necesitan para desarrollar e implementar aplicaciones de robots autónomos. Estos paquetes incluyen: Limo base: un envoltorio ROS para el robot Limo. Inicio de limusina: archivos de inicio y configuración para iniciar nodos ROS. Descripción Limo: Modelo URDF para el robot Limo. Limo teleop: paquetes ROS para teleoperar el robot Limo. Navigation2: paquetes ROS para navegación de robots móviles autónomos. MoveIt2: paquetes ROS para la planificación avanzada del movimiento del brazo robótico.