Descripción

Características clave:

• Locomoción híbrida: TITA cuenta con 8 grados de libertad, lo que le permite moverse con velocidad y eficiencia, y caminar para una mejor adaptabilidad en terrenos irregulares o difíciles. Puede saltar hasta 30 cm y hacer frente a ±30∘ pendientes.
• Diseño robusto: Construido con aleación de magnesio, el fuselaje del TITA es aproximadamente 3,35 veces más resistente que la aleación de aluminio y 10 veces más rígido que el plástico común, lo que garantiza durabilidad y estabilidad. Puede funcionar en temperaturas que oscilan entre−10∘do a45∘do.
• Percepción y cognición avanzadas: Equipado con un chip NVIDIA Jetson Orin NX de 16 GB, sensores ultrasónicos, SPAD TOF y cámaras estéreo (con LiDAR opcional), TITA ofrece una precisión milimétrica en la captura de datos 3D y una tasa de cobertura de reconocimiento de 95%. Su diseño binocular permite la captura de datos 3D en tiempo real y presenta una alta resistencia a la interferencia de la luz ambiental.
• Toma de decisiones autónoma: Gracias a la fusión de múltiples sensores, el TITA posee capacidades integrales de percepción, evasión de obstáculos y posicionamiento, lo que permite una navegación inteligente y segura. Puede analizar su entorno, detectar obstáculos y tomar decisiones de ruta independientes.
• Sistema de accionamiento de alto rendimiento: El robot cuenta con módulos de articulación de accionamiento cuasi directo de alto rendimiento integrados con un par máximo de 120 Nm, lo que proporciona un sistema de accionamiento de potencia potente y confiable para un movimiento suave y rápido. Su velocidad máxima es de 3 m/s.
• Modular y ampliable: El TITA incluye un sistema de fijación universal llamado “TITA Bridge”, que permite una rápida instalación de diversos accesorios externos, como módulos de visión, módulos de comunicación, hosts de IA, procesadores de borde y sensores.
• Control y desarrollo fáciles de usar: Viene con un controlador remoto dedicado y ofrece una interfaz API completa con soporte ROS 2 / Zenoh, lo que facilita un desarrollo secundario rápido y estable. También incluye una función de diálogo de IA y una página web para monitorear el estado en tiempo real.
• Resistencia ilimitada: Con dos baterías intercambiables en caliente, el TITA garantiza un funcionamiento ininterrumpido al permitir el reemplazo rápido de baterías agotadas, lo que lo hace adecuado para tareas de larga duración y para transportar cargas útiles de hasta 10 kg.

Direct Drive Tech TITA es una solución innovadora para aplicaciones que requieren alta precisión, seguridad y confiabilidad en robótica, desde la exploración hasta la automatización industrial.