Descrição
Características principais:
- Sensores semicondutores Dual ON AR0234CS: Equipada com dois sensores de imagem CMOS de 2,3 MP (AR0234CS), esta câmera estéreo oferece imagens nítidas e com pouco ruído em diversas condições de iluminação, desde cenas claras até ambientes com pouca luz.
- Alta resolução e taxa de quadros: Cada sensor captura 1920 x 1200 pixels (WUXGA) a uma taxa fluida de 60 quadros por segundo (fps), fornecendo dados de vídeo RAW ricos e detalhados.
Quando combinado para saída estéreo, ele pode fornecer 2 * (1920 × 1200) a 60 fps. - Obturador global: A tecnologia de obturador global garante que todo o quadro seja capturado simultaneamente, eliminando a distorção causada pelo desfoque de movimento em cenas de movimento rápido.
Isso é crucial para aplicações que exigem rastreamento e medição precisos de objetos. - Interface GMSL2: Utilizando o serializador Maxim GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2), a câmera oferece uma interface robusta e de alta largura de banda, permitindo longas distâncias de cabos (até 12 metros com Power over Cable – PoC) enquanto mantém a integridade dos dados.
- IMU integrada: Uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de 6 eixos integrada (BMI088) fornece maior consciência espacial e posicional, crucial para navegação, estabilização e rastreamento preciso de movimento em várias aplicações.
- Amplo campo de visão (FOV): A câmera possui uma lente grande angular com um campo de visão horizontal de 121,5° e diagonal de 147,5°, permitindo uma ampla percepção do ambiente e melhor consciência situacional.
- Detecção de profundidade ideal: Projetado para detecção precisa de profundidade, ele oferece uma distância de trabalho recomendada de 1,0 a 8,0 metros, com capacidade de extensão de até 20 metros com precisão reduzida.
Ele utiliza tecnologia de detecção de profundidade neural estéreo. - Design robusto: Com classificação IP65, a câmera oferece resistência à água, poeira e umidade, tornando-a adequada para aplicações internas e externas em ambientes exigentes.
- Fonte de alimentação versátil: Ele opera em uma ampla faixa de alimentação de 9 V a 19 VCC.
- Fator de forma compacto: O módulo tem dimensões de 180 mm (C) x 44,33 mm (L) x 25 mm (P) e pesa aproximadamente 204 g, facilitando a integração em vários sistemas.
- Suporte ao Desenvolvimento: A Leopard Imaging fornece drivers e software NVIDIA Jetson, juntamente com um kit USB 3.0 EVA (LI-USB30-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30) que inclui um SDK com código-fonte C# para controle, captura e exibição da câmera.
É compatível com UVC e com Windows, Linux e outros sistemas operacionais com drivers UVC.
Formulários:
O Leopard Imaging LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 é ideal para uma ampla gama de aplicações avançadas, incluindo:
- ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) e Direção Autônoma: Para percepção ambiental, detecção de obstáculos e manutenção de faixa.
- Robótica: Permitindo que robôs naveguem em ambientes complexos, realizem manipulação de objetos e interajam com o mundo em 3D.
- Automação Industrial: Para medições precisas, controle de qualidade e operações de coleta e colocação.
- Realidade Aumentada (RA) e Realidade Virtual (RV): Fornecendo reconstrução 3D em tempo real e rastreamento posicional para experiências imersivas.
- Digitalização e modelagem 3D: Gerando modelos 3D detalhados de objetos e ambientes.
- Reconhecimento de Gestos e Biometria: Para sistemas de interação e identificação sem toque.
- Visão de máquina: Qualquer aplicação que exija dados visuais precisos e de alta resolução para análise e tomada de decisões.
- Segurança e Vigilância: Para monitoramento avançado e detecção de anomalias.
Este módulo de câmera combina imagens estéreo de alta resolução com conectividade robusta e detecção integrada, tornando-se uma solução poderosa para desenvolvedores que criam sistemas de visão inteligentes.
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