Descrição
Descubra os recursos avançados do ROS 2
O kit de navegação apresenta a versão completa do ROS 2 Foxy, desbloqueando novos recursos. Inclui Gazebo 11 para simulações realistas de robôs e um pacote de simulação ROS 2 para AgileX. A compatibilidade com aplicativos NAV 2 Navigation Stack o torna versátil.
Tutoriais e códigos de exemplo
Oferecemos tutoriais abrangentes e exemplos de código, cobrindo tudo, desde o nível iniciante até o avançado. Você obterá uma compreensão profunda do controle de movimento do robô, comunicação, navegação, construção de mapas e muito mais.
Navegação e prevenção de obstáculos
O kit ROS2 NAV permite posicionamento e navegação precisos do robô. Ao integrar o LiDAR de alta precisão e vários outros sensores, permite uma percepção inteligente do ambiente em seu redor, detecção e ultrapassagem de obstáculos para uma navegação segura e precisa.
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