equipo ROS2

El kit ROS 2 EDU es un kit totalmente de código abierto que Se puede programar en Linux, Windows o Mac, lo que lo hace particularmente fácil de usar. Está construido sobre la plataforma de robot móvil autónomo AgileX, por lo que tiene un sistema de autoubicación eficiente y preciso, basado en LIDAR y muchos otros. sensores.

El kit ROS 2 EDU incluye:

  • Base móvil AgileX
  • Software AgileX ROS2
  • LIDAR
  • cámara rgb
  • IMU
  • Codificadores
  • Sensores ultrasónicos

El kit AgileX ROS2 es una gran plataforma para aprender todo sobre ROS 2 y la navegación de robots móviles. También es una gran herramienta para desarrollar robots autónomos con fines de investigación y aplicaciones industriales.

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Descripción

Descubra las capacidades avanzadas de ROS 2

El kit de navegación incluye la versión completa de ROS 2 Foxy, lo que desbloquea nuevas funciones. Incluye Gazebo 11 para simulaciones de robots realistas y un paquete de simulación ROS 2 para AgileX. La compatibilidad con las aplicaciones NAV 2 Navigation Stack lo hace versátil.

Tutoriales y códigos de muestra

Ofrecemos tutoriales completos y ejemplos de código, que cubren todo, desde niveles principiantes hasta avanzados. Obtendrá una comprensión profunda del control del movimiento del robot, la comunicación, la navegación, la creación de mapas y más.

Navegación y evitación de obstáculos

El kit ROS2 NAV permite un posicionamiento y navegación precisos del robot. Al integrar LiDAR de alta precisión y varios otros sensores, permite la percepción inteligente del entorno, la detección y la superación de obstáculos para una navegación segura y precisa.

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